马达类型 

适用工况

径向柱塞马达

结构紧凑、转动惯量小、负载扭矩大、径向尺寸大、性价比高

内曲线马达

负载扭矩很大、转速低、平稳性好、结构复杂、价格高

叶片马达

外形尺寸小、噪声小、但负载扭矩小

齿轮马达

结构简单、但转速脉动大、负载扭矩小、噪声大

摆线马达

负载和转速均为中等，体积小